Роден през 1947 в Смолян. Завършил е право в СУ "Св. Климент Охридски" през 1971 г. От 1972 до 1974 г. е районен прокурор в Девин. От 1974 г. е асистент в Юридическия факултет на СУ. През 1989 г. се хабилитира като доцент, а от 1996 г. е професор.

От 1993 г. работи и като адвокат. Преподава финансово и данъчно право в Юридическия факултет, бивш декан на същия факултет, бил е и зам.ректор на СУ. Ръководител е на катедрата по административно и финансово право в ЮФ. Председател е на общото събрание на СУ. Главен редактор е на сп. "Съвременно право". Шеф е на Българския арбитражен съд по спорта към БОК. Арбитър в Арбитражния съд. Бил е председател на съюза на юристите и член на бюрото на Международната организация на юристите-демократи.

След завръщането на Симеон II изненадващо се появи като зам.главен организатор на царското движение, избран от главния организатор Николай Маринов (по признание на самия Маринов). По-късно влезе в комитета по финансиране и контрол на движението.

Петканов бе първи в листата на НДСВ в Смолян. В НС той бе избран за председател на временната комисия, натоварена да изготви правилника за организацията и дейността на парламента.

Петканов е състудент с председателят на Народното събрание Огнян Герджиков. Двамата не крият близките си отношения.

Петканов е преподавал на голяма част от офицерския състав на МВР - водел е лекции дълго време в школата в Симеоново.

Съпругата му е строителен инженер. Има син, студент по право и икономика.