...Ефектът на първоначалния етап на проверката, станала популярна като акция “Хеликоптер”, е 10-13 млн. лв., съобщи директорът на Националната агенция по приходите (НАП) Красимир Стефанов.Както е известно, с правителствен хеликоптер бе направен видеозапис от въздуха на недвижимите имоти в южните квартали на София по искане на НАП. Заснети бяха луксозни имоти в Панчарево, Драгалевци, Симеоново, Бояна, Бистрица и Княжево. Разходите за полетите на хеликоптера са били 3400 лв... Ето доста по-евтино решение - безпилотни автономни летателни микро- апарати, мултикоптери квадрикоптер, октокоптер. Играчките мултикоптери имат четно число (4, 6 или 8) перки, като всяка от тях е със собствен двигател. Половината се въртят по часовниковата стрелка, другата - обратно, така че опашна перка не е нужна. Апаратът маневрира, като изменя скоростта на въртене на перките. Например: При излитане се ускоряват всички перки, при ускоряване от едната страна се осъществява странично движение, а когато се ускорят перките, въртящи се по посока на часовниковата стрелка и се забавят тези, които се въртят наопаки, се осъществява обръщане. Микропроцесорна система предава командите за управление в команди за двигателите. Устройството има жироскопи, фиксиращи кренът на апарата. А също така акселерометър, даните от който позволяват на процесора да контролира и поддържа абсолютно хоризонтално положение. Баро-датчик фиксира необходимата височина. Има вграден GPS, който може да се използва за всички видове наблюдения. Този безпилотен автономен летателен микро- апарат ще има реализация във въздушната фотография, метеорологията, записването на живо на събития от въздуха, археология, граничен и пътен контрол и много други. Моделът MD4-1000 може носи товар от 1.2 кг, да лети със скорост от 15 m/s и да се изкачва със 7.5 m/s. Разполага с четири ротора и издържа до 70-минутен полет. Сензорите, с които е оборудван включват барометър, хигрометър, акселерометри, жироскопи, магнитометър и термометър. Данните, които събира биват постоянно изпращани към базовата му станция в реално време.Куадкоптерът може да лети напълно независим, използвайки технологията GPS Waypoint или чрез дистанционно управление, като разликата във височината не трябва да е повече от 1000 метра. Цена - $360 (199 паунда) Вижте видеото: microdrones md4-1000 Натисни тук Hobby Lobby Bumblebee Quad Copter Натисни тук Quadcopter 1000 feet Натисни тук |