На детройтското изложение "Тойота" разби всички представи за минивановете с прототипа си F3R. Той вече не е скучното семейно возило, а по-скоро напомня на кокетна гарсониера, предназначена за нестандартни типажи. Японската компания и студиото, работещо по интериора, решават да посветят модела на младите, които прекарват по-голямата част от времето си на колела. Автомобилът е създаден заедно със Calty Design Research Inc., калифорнийското дизайнерско студио на "Тойота", и групата Advanced Product Strategy. "F3R е изтънчена интерпретация на дома и става поле за забавление", коментират от "Тойота".

Колкото повече се вглеждаме в концепцията F3R, толкова повече копнеем да седнем зад волана му. И то не толкова като шофьор, колкото като самодоволен пътник в дизайнерско купе. На мястото на традиционните за този клас седалки са внедрени три индивидуални реда, всяка от които е уникална, украсена с метални елементи и има асиметрични облегалки. Те представляват удобни, кожени подобия на сепарета, излезли като от холивудски денс-клуб. Седалката на шофьора има възможност да се накланя и върти. Средният и третият ред могат да образуват едно цяло, където да се прави всичко, което позволява въображението. Нишковидни оптични панели около вратите и седалките пък осигуряват илюмиционен ефект, допълващ интериора. Черешката на тортата са двата плоски екрана, на които пътниците могат да гледат филми и видеоигри. С тези си качества F3R няма нужда от хвалби по техническата си част.